AGI OMNI-H L - Agibot OmniHand 2025, links

Agibot OmniHand 2025, links, Leichtbau Roboterhand mit 16 FreiheitsgradenDie Agibot OmniHand 2025 ist eine Leichtbau-Roboterhand mit 16 Freiheitsgraden und 10 aktiven Freiheitsgraden für Greif und Manipulationsaufgaben. Die Fünffinger Greifkraft beträgt mindestens 5 kg im Hybrid Kraftsteuerungsmodus. Optional ist eine taktile Sensorik an Fingerspitzen, Handfläche und Handrücken verfügbar.16 Freiheitsgrade Insgesamt 16 DoF mit 10 aktiven Freiheitsgraden DoA.Fünffinger Greifkraft Mindestens 5 kg im Hybrid Kraftsteuerungsmodus.Kommunikationsschnittstellen CAN-FD und RS485.OTA Unterstützung Unterstützt Over-the-Air-Updates.Technische Daten:Freiheitsgrade: 16 DoFAktive Freiheitsgrade: 10 DoAÖffnungs und Schließzeit: 0,5 SekundenFingerspitzen Wiederholgenauigkeit: 0,3 mmFünffinger Greifkraft: mindestens 5 kg im Hybrid KraftsteuerungsmodusBetriebsspannung: 18 bis 27 VSchnittstellen: CAN-FD, RS485Maße: 180 x 85 x 38,5 mmGewicht: unter 510 gAnwendungsbereiche:GreifaufgabenManipulationsaufgaben