AGI OMNI PICKER - Agibot OmniPicker
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AGIBOT OmniPicker, adaptiver GreiferDer AGIBOT OmniPicker ist ein kompakter Greifer mit adaptivem, formschlüssigem Greifprinzip für unterschiedliche Objektgeometrien. Das Modell ist links wie rechts kompatibel und verfügt über eine aktive Greifkraftregelung sowie einen integrierten Aktuator.Adaptives Greifprinzip Formschlüssiges Greifen unterschiedlicher Objektgeometrien.Aktive Kraftregelung Greifkraftregelung, Selbsthaltung der Greifkraft und Feedforward Kraftregelung.Integrierter Antrieb Aktuator mit 24 V DC Betriebsspannung.Vielseitige Kommunikation CAN, CAN-FD, RS485, Serial (TTL) und Modbus RTU.Technische DatenAktive Freiheitsgrade: 1 DoFMaximale Greifkraft: 30 NMaximaler Greifhub: 120 mmTypische Öffnungs-/Schließzeit: 0,7 SekundenGewicht: 430 gBetriebsspannung: 24 V DCSchnittstellen: CAN, CAN-FD, RS485, Serial (TTL), Modbus RTU