LIMX TRON2 3IN1 - LimX Dynamics TRON2 3-in-1

Die modulare Robotikplattform vereint drei konfigurierbare Systeme in einem Gerät und ermöglicht vielseitige Forschungsanwendungen. Ausgelegt für anspruchsvolle KI- und Manipulationsaufgaben bietet das System hohe Rechenleistung und präzise Steuerung. Die offene Softwarearchitektur unterstützt gängige Entwicklungsumgebungen und ermöglicht eine schnelle Integration.Drei-in-eins System - flexible Konfigurationen als Sole, Wheeled Legs und Dual Arms für unterschiedliche ForschungsanforderungenDual-Arm Manipulation - zwei Roboterarme mit jeweils 7 Freiheitsgraden und sphärischem Handgelenk für komplexe BewegungsabläufeHohe Mobilität - Geschwindigkeiten bis zu 5 m/s sowie Überwindung von Hindernissen bis 20 cmLeistungsstarke Recheneinheit - integrierter Intel Core i7-1165G7 Prozessor mit großem Datenspeicher für KI-AnwendungenMultimodale Sensorik - RGBD-Kameras an mehreren Positionen sowie integrierte IMU für umfassende UmgebungswahrnehmungEntwicklerfreundliche Architektur - Unterstützung für ROS1, ROS2, Python und C++ sowie Integration in SimulationsumgebungenGeringe Latenz - Teleoperation mit etwa 100 ms Verzögerung für präzise EchtzeitsteuerungHohe Präzision - Wiederholgenauigkeit von ±0,5 mm für feinmotorische AnwendungenAnwendungsbereicheRobotikforschung und EntwicklungKI-gestützte ManipulationsaufgabenVision Language Action ForschungSimulation und Validierung von BewegungsalgorithmenAutonome mobile SystemeIndustrielle und akademische TestumgebungenTechnische DatenProzessor: Intel Core i7-1165G7Speicher: 2 TBFreiheitsgrade: 7 pro Arm, 5 pro Bein, 2 im KopfMaximale Geschwindigkeit: bis 5 m/sMaximale Hindernishöhe: 20 cmMaximale Steigung: bis 30°Nutzlast: bis 10 kg gesamtAkkutyp: Lithium-AkkuAkkuspannung: 46,8 VKapazität: 9 AhLadezeit: 20 % auf 80 % in ca. 30 MinutenSensorik: RGBD-Kameras, IMULatenz Teleoperation: ca. 100 msLieferumfangTRON 2 Core-SystemZwei Arm-Module für Dual-Arm KonfigurationSet radgetriebene BeineSet Standard-StandfüßeHochleistungs-Akku mit SchnellladegerätUmfangreiches Sensorkit mit Kameramodulen