QR B2 FIRE 3DSLA - B2 Fire Rescue inkl. Laser SLAM + 3D-Laserscanner

Unitree B2 Fire Rescue XY-F2D-S, mit Laser SLAM und 3D LaserscannerDer Unitree B2 Fire Rescue XY-F2D-S ist ein vierbeiniger Feuerwehr Roboter für professionelle Feuerwehr und Rettungseinsätze. Das System basiert auf dem Unitree B2 und kombiniert eine 360° Kamera, eine Dual Optik PTZ Kamera mit Wärmebildfunktion sowie ein 3D Laser Mobilscansystem mit Visual SLAM. Die robuste Bauweise mit Schutzklasse IP67 ist für gefährliche Einsatzumgebungen konzipiert.3D Laser Mobilscansystem 16 Kanäle mit einer Scangeschwindigkeit von 320.000 Punkten pro Sekunde und einer maximalen Scandistanz von 120 Metern.Visual SLAM Integrierte Funktion zur Lokalisierung und Kartierung.360° Kamera Fisheye Kamera für vollständige 360° Rundumsicht.Dual Optik PTZ Kamera Kombination aus sichtbarem Licht und Wärmebildfunktion.Audio Intercom System Bidirektionale Gegensprechanlage mit Dual Mikrofon, aktiver Rauschunterdrückung und integriertem Lautsprecher.Hohe Mobilität Laufgeschwindigkeit bis 6 m/s und kontinuierliches Treppensteigen bei Treppen von 20 bis 25 cm.Schutzklasse IP67 Basisroboter für gefährliche Einsatzumgebungen.Technische DatenModell: Unitree B2 Fire Rescue XY-F2D-SGesamtgewicht: ca. 75 kg einschließlich BatterieBelastung beim Gehen: ? 40 kgBatteriekapazität: 45 Ah, 2250 WhSpannung: 58 VBatterielaufzeit: 4 bis 6 StundenReichweite: über 20 kmGehen ohne Last: 5 Stunden, Reichweite 20 kmGehen mit 20 kg Last: 4 Stunden, Reichweite 15 kmLaufgeschwindigkeit: 6 m/sKontinuierliches Treppensteigen: Treppen von 20 bis 25 cmÜberqueren von Hindernissen: Hochklettern und Hinunterklettern von Treppen mit 40 cmMaximale Sprungweite: 1,6 mKletterwinkel: 45°Betriebstemperatur: -20 °C bis 55 °CSchutzklasse: IP67Maße stehend: ca. 1098 mm × 450 mm × 645 mmMaße liegend: ca. 880 mm × 460 mm × 330 mmSteuerung: Intel Core i5 × 1, Intel Core i7 × 3, Nvidia Jetson Orin NX × 1Sensoren: 3D LiDAR × 1, Tiefenkamera × 2, Optikkamera × 2Schnittstellen: 1000M Base Ethernet × 4, USB 3.0 × 4, 12 V × 4, 5 V × 1, 24 V × 4, BAT × 1360° Kamera: Fisheye KameraVideoauflösung 360° Kamera: ? 3200 × 1296 PixelPanoramaauflösung 360° Kamera: ? 2000 × 1000 PixelSchutzklasse 360° Kamera: IP66PTZ Kamera Bildsensor: 1/2.8 Zoll CMOS mit 4 Megapixel AuflösungMinimale Beleuchtung: ? 0,001 Lux @ (F1.5, AGC)Optischer Zoom: 33 fachDigitaler Zoom: 16 fachZoomgeschwindigkeit: ca. 3,5 Sekunden optisch von Weitwinkel zu TeleSichtfeld: 60,5° bis 2,3°Wärmebildkamera: Vanadiumoxid ungekühlter Infrarot FokusebenendetektorThermische Auflösung: ? 640 × 512 PixelObjektiv Wärmebildkamera: ? 19 mmHorizontaler Schwenkbereich: 360° endlose RotationHorizontale Geschwindigkeit: 0,05° bis 80°/sVertikaler Neigungsbereich: -15° bis +90°Vertikale Geschwindigkeit: 0,05° bis 60°/sPreset Positionen: ? 255 speicherbare PositionenPatrouillenrouten: ? 6 Routen mit je ? 18 Preset PunktenStromausfall Wiederherstellung: automatische Rückkehr zur letzten PositionVertikaler Regelkreis: unterstütztAudio: bidirektionale Gegensprechanlage, Dual Mikrofon mit aktiver Rauschunterdrückung und eingebauter Lautsprecher3D Laser Mobilscansystem: 16 KanäleScangeschwindigkeit: 320.000 Punkte pro SekundeMaximale Scandistanz: 120 MeterPunktgenauigkeit: maximal 1 cmSSD Speicherkapazität: 500 GB, erweiterbarVisual SLAM: integriertScanbereich: 360° horizontal × 285° vertikalAnwendungsbereicheProfessionelle FeuerwehreinsätzeRettungseinsätzeLokalisierung und Kartierung mit Visual SLAM3D Erfassung mit dem Laser MobilscansystemErkennung von Personen, Brandherden und Wärmequellen bei Dunkelheit und RauchKommunikation mit Personen vor Ort über die Audio GegensprechanlageLieferumfang1 × Unitree B2 Fire Rescue Roboterhund XY-F2D-S1 × Unitree B2 Batterie, 45 Ah / 2250 Wh1 × Unitree B2 Ladegerät1 × Industrielle Fernbedienung mit Display, Longyuan A101 × Headset mit Rauschunterdrückung, Logitech H3401 × 3W LED Aufhellungslicht1 × Lufttransportbox1 × WerkzeugsatzDer Unitree B2 Fire Rescue XY-F2D-S verbindet mobile Robotik mit 3D Lasererfassung, Visual SLAM, Rundumsicht, Wärmebildtechnik und bidirektionaler Audiokommunikation für Feuerwehr und Rettungseinsätze.