RB ARM B601-RS K - reBot Arm B601-RS Assembled Kit, mit Greifer
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reBot Arm B601 RS Assembled Kit mit Greifer Vormontierter Open Source 6 Achs Roboterarm für Physical AI und AutomatisierungDer reBot Arm B601 RS Assembled Kit mit Greifer ist ein vollständig vormontierter Open Source Roboterarm mit 6+1 Freiheitsgraden für Entwicklung, Forschung, industrielle Automatisierung und Physical AI Anwendungen. Die Kombination aus hoher Wiederholgenauigkeit, Quasi Direct Drive Antrieben und Unterstützung zahlreicher Robotik Frameworks ermöglicht den Einsatz für präzise Manipulations und Automatisierungsaufgaben. Hardware, Software, Konstruktionsdaten und Algorithmen sind vollständig Open Source verfügbar.6+1 Freiheitsgrade Sechs Achsen und Greifer für vielseitige Bewegungsabläufe.Vormontierte Ausführung Roboterarm inklusive Greifer.100 % Open Source Hardware, Software, Stücklisten, Zeichnungen und Algorithmen verfügbar.Hohe Präzision Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm.Nenntraglast 2,5 kg für Greif und Handhabungsaufgaben.Maximale Traglast Bis zu 5 kg.Quasi Direct Drive Antriebe Vier RS 00 und drei RS 06 Hochleistungsantriebe.Force Transparency Kraftrückmeldung und natürliches Verhalten bei äußeren Kräften.Teleoperation Geeignet für Fernsteuerung und Imitation Learning.Physical AI Entwicklung Datenerfassung, KI Training und Sim to Real Deployment.Framework Unterstützung ROS1, ROS2, MoveIt, Python, LeRobot, NVIDIA Isaac Sim und Pinocchio.Offene Entwicklung Kostenlose Tutorials sowie kontinuierliche Software und Algorithmus Updates.Technische DatenFreiheitsgrade: 6+1Reichweite: 754 mmNenntraglast: 2,5 kgMaximale Traglast: 5 kgWiederholgenauigkeit: ±0,1 mmGewicht: 6,5 kgAntriebe: 4 x RS 00 und 3 x RS 06Versorgungsspannung: 48 V, 15 ABetriebstemperatur: -20 °C bis 50 °CKommunikation: CAN Bus über USB CAN AdapterSoftware: Python, ROS1, ROS2, MoveIt1, MoveIt2, LeRobot, NVIDIA Isaac Sim und PinocchioOpen Source Lizenz: CERN OHL W 2.0Maße: Reichweite 754 mmAnwendungsbereicheIndustrielle AutomatisierungMontagePrüf und InspektionsaufgabenKommissionierungPalettierungMaterialhandlingFörderband AutomatisierungTeleoperationPhysical AI EntwicklungRobot LearningForschungLaborautomatisierungPrototypenentwicklungBildungLieferumfangreBot Arm B601 RS vormontiertGreiferRobStride USB CAN Driver BoardCANABLEXT30 2+2 Power Separation BoardMontage-Schlüssel SatzMauspadKabelsatzWichtige HinweiseWenn Sie den reBot-Roboterarm kaufen, wird dieser standardmäßig ohne Netzteil geliefert. Sie benötigen ein 48V/15A-Netzteil. Darüber hinaus müssen Sie C-Klemmen kaufen, die für die Dicke Ihres Tisches geeignet sind. Weitere Infos unter https://www.seeedstudio.com/reBot-Arm-B601-RS-Assembled-Kit-with-Gripper-p-6865.html