Ros Ros2 Roboter-steuerplatine Mit Stm32f103rct6 Imu Für Raspberry Pi Jetson Robotics A

STM32F103RCT6 Steuerplatine mit MPU9250 9-Achsen-Sensor und PID-Regelung für Raspberry Pi, Jetson, ROS und ROS2 Roboter Die ROS-Robotersteuerplatine dient sowohl als ROS-Robotersteuerung als auch als STM32-Core-Entwicklungsboard. Die Platine integriert wichtige Komponenten wie die STM32-Core-Steuereinheit und den 9-Achsen-IMU-Lagesensor und bietet zudem Peripherieschnittstellen für 4-Wege-Encoder-Motoren, 4-Wege-PWM-Servos, serielle Bus-Servos und RGB-Lichtleisten. Sie unterstützt das Stromversorgungsprotokoll für Raspberry Pi 5 sowie die ROS-Master-Kommunikation und Stromversorgung für Raspberry Pi, Jetson, Industriecomputer, Horizon RDK usw. ROS-Entwickler müssen keine eigenen Peripherietreiber schreiben. Sie senden einfach die entsprechenden Steuerbefehle über die serielle Schnittstelle an dieses Produkt, um die Peripheriegeräte schnell und effizient zu steuern. Onboard-MCU-Modell: STM32F103RCT6 Kommunikationsbaudrate: 115200 bps Datenschnittstelle: Micro-USB-Schnittstelle USB-zu-Seriell-Schnittstellen-Chip: CH340-Chip Datenausgabemethode: Micro-USB-Datenschnittstelle Unterstützte serielle Befehle: Pfeifen, Licht, Motorsteuerung usw. IMU-Chip: ICM20948 Neun-Achsen-IMU-Lagesensor Encoder-Motor: Unterstützt 4-Wege-12-V-Encoder-Motoren SBUS-Modellflugzeugfernsteuerung: Unterstützt, die Ansteuerfunktion ist in der Werksfirmware integriert CAN-Kommunikation: Unterstützt, die Ansteuerfunktion ist in der Werksfirmware integriert Weitere Peripherieschnittstellen: Unterstützt PWM-Servo, serielles Servo, RGB-Lichtleiste, OLED-Display, Summer, SWD-Debugging-Schnittstelle Tasten: RESET-Taste, KEY1 BOOT0-Taste Firmware-Aktualisierungsmethode: Micro-USB-Datenschnittstelle + MCUISP-Tool zur Firmware-Aktualisierung Betriebsspannung: T-Typ DC 12 V Eingang Standby-Strom: ca. 50 mA Schutzschaltungen: Servo-Überstromschutz, Verpolungsschutz, Kurzschlussschutz Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C Spezifikation: A Farbe: Wie abgebildet Material: PC Lieferumfang: 1 x Ros Ros2 Roboter-Steuerplatinen-Kit (Aufgrund unterschiedlicher Produktionschargen kann das Aussehen abweichen.)