Ros/ros2-robotik-steuerplatine Mit Stm32f103rct6 Imu Für Raspberry Pi, Jetson Robotics A

Das STM32F103RCT6-Steuerboard mit einem 9-Achsen-MPU9250-Sensor und geschlossener PID-Motorregelung ist für Raspberry Pi-, Jetson-, ROS- und ROS2-Roboter konzipiert. Dieses ROS-Robotersteuerboard dient sowohl als ROS-Roboterfahrzeugsteuerung als auch als STM32-Mikrocontroller-Entwicklungsboard. Es integriert wichtige Komponenten wie die STM32-Steuereinheit und einen 9-Achsen-IMU-Lagesensor und bietet Schnittstellen für Peripheriegeräte wie 4-Kanal-Encodermotoren, 4-Kanal-PWM-Servos, serielle Bus-Servos und RGB-LED-Streifen. Es ist mit dem Raspberry Pi 5-Stromversorgungsprotokoll kompatibel und unterstützt die ROS-Kommunikation und Stromversorgung für Raspberry Pi, Jetson, Industriecomputer, Horizon RDK und weitere Systeme. ROS-Entwickler müssen keine Treiber für Peripheriegeräte entwickeln; sie senden einfach die entsprechenden Befehle über die serielle Schnittstelle für eine einfache und effiziente Steuerung. Eingebettetes Mikrocontroller-Modell: STM32F103RCT6; Kommunikationsrate: 115.200 bps; Datenschnittstelle: Micro-USB. USB-zu-Seriell-Wandlerchip: CH340; Datenausgang: Micro-USB; Unterstützte serielle Befehle: Pfeifen, Licht, Motorsteuerung usw.; IMU-Chip: ICM20948 (9-Achsen-Lagesensor); Encodermotor: kompatibel mit 12-V-4-Kanal-Encodermotoren; SBUS-Fernsteuerung für Modellflugzeuge: kompatibel (Steuerungsfunktion in der Firmware integriert); CAN-Kommunikation: kompatibel (Steuerungsfunktion in der Firmware integriert); Weitere Peripherieschnittstellen: kompatibel mit PWM-Servos, seriellen Servos, RGB-Lichtleisten, OLED-Displays, Summern und der SWD-Debug-Schnittstelle; Tasten: RESET, KEY1, BOOT0; Firmware-Update: Micro-USB + MCUISP-Tool; Betriebsspannung: 12 V DC (Typ T); Standby-Strom: ca. 50 mA; Schutzfunktionen: Servo-Überstrom, Verpolung, Kurzschluss