RPLIDAR A3M1 - RPLIDAR A3M1 360° LiDAR (25m)

Der RPLIDAR A3M1 von SLAMTEC bietet eine sensationell großen Messbereich, bei hoher Abtastrate mit geringen Abmaßen. Der A3M1 Laser Scanner erstellt 360° Scans binnen kürzester Zeit. Infolge des kostenlos bereitgestellten SLAMTEC SDK's und der ROS Schnittstelle, kann dieser LiDAR für eine vielzahl an Anwendungen genutzt werden.Darüber hinaus bietet der A3M1 wahrscheinlich als einzigster LiDAR in diesem Bereich, sowohl einen Indoor als auch Outdoor Modus. Bei Konfiguration des so genannten "Enhanced Modus" arbeitet der RPLIDAR mit maximal möglichem Messbereich und Abtastrate. Bei Auswahl des "Outdoor Modus" hingegen, wird ein großteil der Rechenleistung auf die Fehlerrechnung durch einfallendes Tageslicht genutzt, um somit zuverlässige Messwerte zu ermitteln.KonnektivitätDer RPLiDAR A3M1 kommt serienmäßig mit einem USB UART Adapter daher, welcher zum einen den Anschluss des LiDARs an den Computer, Intel NUC oder Raspberry Pi ermöglicht, als auch diesen mit Strom versorgt. Sollte ein Entwicklungsboard verwendet werden, welches über keinen USB Port verfügt, so kann der USB UART Adapter abgesteckt und die Messdaten von der UART Schnittstelle gewonnen werdenAuswählbare Scanmodi: Enhanced & OutdoorMessbereich: 10 - 25mAbtastrate: bis zu 16000 / Sek.Scan Rate: 10-20HzAuflösung: bis zu 0,3375°Schnittstellen: TTL UART / USBDatenaustausch: 256000bps