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Sts3215 12v 30kg Hochleistungs-servomotor, Zweiachsig, Ttl-seriellbus, Für So-arm100 Roboterarm
EAN 7772992296336
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| Start/Stopp-Funktion für Beschleunigung | Geschwindigkeit und Beschleunigungswerte lassen sich für eine sanftere Bewegung anpassen. Hochpräziser Magnet-Encoder: Dieser Sensor mit hochpräzisem 12-Bit-Magnet-Encoder-Winkelsensor bietet im Vergleich zu einem Potentiometer einen Einstellbereich von 360° und damit die vierfache Auflösung. Die absolute Positionsgenauigkeit beträgt 4096 Bit bei einer maximalen Auflösung von 0,088°. Beispiel: Zur Steuerung eines 90°-Winkels beträgt der Eingangswert 4096/360 × 90 = 1024. Für einen 360°-Winkel beträgt der Eingangswert 4095. Serielle Busfunktionen: Mehrere Servos können über einen einzigen I/O-Port in Reihe geschaltet werden. Dies reduziert die Anzahl der belegten seriellen Ports und vereinfacht die Verkabelung. Mehrere Servos können im selben Bus-Steuerungsnetzwerk verbunden werden. Jedem Servo wird innerhalb des Netzwerks eine eindeutige I/O-Nummer zugewiesen. Die vom Controller ausgegebenen Steuerbefehle enthalten Identifikationsinformationen. Nur Servos mit übereinstimmenden IDs können den Befehl vollständig empfangen und darauf reagieren. Rückmeldung und Parameterschutz: Der Motor bietet Rückmeldung und Schutz für Winkel, Temperatur, Spannung, Strom und Last. Er erfasst Positionsdaten in Echtzeit und verfügt über eine Alarmanzeige. Zudem ist er intern gegen Überlast und Überstrom geschützt. Erreicht der Motor die Zielposition aufgrund einer Blockierung nicht oder überschreitet der Strom den definierten Wert, schaltet er nach 2 Sekunden in den Schutzmodus. Dieser Modus kann über einen separaten Befehl deaktiviert werden. Alle Parameter sind anpassbar. Vier Betriebsmodi: Modus 1: Positionsmodus. Dieser standardmäßig aktivierte Modus ermöglicht eine absolute 360°-Winkelsteuerung und unterstützt beschleunigte Bewegungen. Modus 2: Drehzahlregelung. Bei steigender Last hält der Motor seine Drehzahl intelligent konstant. Modus 3: Drehzahlregelung. Bei steigender Last verringert sich die Drehzahl des Motors kontinuierlich. Modus 4: Schrittmotormodus (siehe Abbildung unten). Schrittmotormodus: Nach Empfang eines Positionsbefehls wechselt der Motor in den Schrittmotormodus. |