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UNITREE
UNI G1 EDU 3 FIT - Unitree G1 EDU 3 + Teilnahme ROS Summer School
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| Bundle-Produkt | Dieses Angebot umfasst den humanoiden Roboter sowie einen Teilnahmeplatz bei der ROS Summer School 2026 im Wert von 4.000 € netto.Alle weiteren Informationen zur Summer School und zum Aktionszeitraum finden Sie weiter unten.Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & EntwicklungDer Unitree G1 ist ein hochmoderner humanoider Roboter, der durch seine kompakte Bauweise, hohe Beweglichkeit und starke Sensorik überzeugt. Mit 23-43 Freiheitsgraden und einem Gewicht von nur ca. 35 kg bietet er eine vielseitige Plattform für Universitäten, Forschungseinrichtungen und Entwicklerteams, die an Robotik, KI und Automatisierung arbeiten.Dank seines faltbaren Designs (aufgestellt ca. 1,32 m, zusammengeklappt ca. 0,69 m) ist der G1 leicht transportierbar und flexibel einsetzbar. Die integrierte Sensorik - darunter 3D LiDAR, Tiefenkamera und Mikrofonarray - ermöglicht eine präzise Wahrnehmung der Umgebung und unterstützt vielfältige Anwendungen wie Mensch-Roboter-Interaktion, KI-Training und dynamische Bewegungssteuerung.Hinweise zu Varianten (Stand 10/2025)G1 Base: Grundversion mit 8-Kern-CPU, 90 Nm Kniegelenkmoment, 2 kg Armtraglast – ideal für Lehre und Basiserprobungen.EDU-U1 (Standard Version): Basierend auf G1 Basic, 100 TOPS Rechenleistung (Nvidia Orin NX 16 GB), Knie-Moment 120 Nm, Arm-Traglast 3 kg, 23 Freiheitsgrade, KI-fähige Sekundärentwicklung.EDU-U2 (Advanced Version): Auf U1 Basis mit 3 DOF Taille und 7 DOF pro Arm (29 Freiheitsgrade).EDU-U3: Aufbauend auf U2, mit zwei Dex3-1 Dreifinger-Händen (ohne taktiles Feedback, 43 Freiheitsgrade).EDU-U4: Wie U3, aber mit taktiler Sensorik an den Dex3-1 Händen.EDU-U5: Varianten mit fünf-Finger-Händen (Inspire Robots RH56DFQ-2L/R), ohne taktiler Sensorik (41 Freiheitsgrade).EDU-U6: Wie U5, jedoch mit taktiler Sensorik an allen Fingern (41 Freiheitsgrade).EDU-U7: Basierend auf EDU-U2 Advanced Version, mit zwei leistungsstarken fünf-fingerigen Revo 2 Basic-Händen. 41 Freiheitsgrade.EDU-U8: Basierend auf EDU-U1 Standard Version, ausgestattet mit zwei Dex3-1 dreifingerigen kraft-gesteuerten Händen (ohne taktile Sensorik). 37 Freiheitsgrade.EDU-U9: Wie EDU-U8, jedoch mit taktiler Sensorik (33 Sensoren pro Hand) in den Dex3-1-Händen. 37 Freiheitsgrade.EDU-U10: Basierend auf EDU-U1 Standard Version, mit zwei fünf-fingerigen Revo 2 Basic-Händen. 35 Freiheitsgrade.MerkmaleKompakt & leicht: nur ca. 35 kg Gewicht, faltbar auf 0,69 m Höhe.23 Freiheitsgrade: natürlich wirkende Bewegungen dank flexibler Gelenke.Hohe Leistung: Kniegelenkmomente bis 120 N·m, Armtraglast bis 2 kg.Agil & dynamisch: bis 2 m/s Laufgeschwindigkeit, Sprungleistungen bis 1,4 m.Intelligente Sensorik: 3D LiDAR, Tiefenkamera, Mikrofonarray, Lautsprecher.Kosteneffizient: attraktive Preisgestaltung im Vergleich zu anderen humanoiden Plattformen.Technische SpezifikationenHöhe: 1.270 mm (aufgestellt) / 690 mm (gefaltet)Gewicht: ca. 35 kg inkl. AkkuFreiheitsgrade: 23 - 43Kniegelenkmoment: bis 90 N·m (EDU bis 120 N·m)Armtraglast: bis 2 kg (EDU bis 3 kg)Sprungleistung: bis 1,4 mGeschwindigkeit: max. 2 m/sBewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°, Roll -30°/+170°, Yaw ±158° | Knie 0–165° | Taille ±155°Antrieb: PMSM-Motoren mit gekreuzten RollenlagernSensorik: 3D LiDAR (LIVOX MID-360), Tiefenkamera (Intel RealSense D435i), Mikrofonarray, LautsprecherRechenleistung: 8-Kern CPU (Basis), optional Jetson Orin (EDU, 40–100 TOPS)Konnektivität: WiFi 6, Bluetooth 5.2, RJ45, USBAkku: 13-S Lithium, 9000 mAh, Hot-Swap-fähig, ca. 2 h LaufzeitSoftware: UnifoLM KI-Framework, OTA-UpdatesWichtiger HinweisJeder Unitree-Roboter durchläuft vor Auslieferung umfangreiche Funktions- und Qualitätstests durch den Hersteller. Dadurch können vereinzelt leichte optische Spuren entstehen, die die Neuware-Eigenschaft, sowie die technische Funktion nicht beeinträchtigen. Nähere Informationen dazu finden sie bei den Downloads.ROS Summer SchoolBis zum 31. August 2026 erhalten Sie mit dem verbindlichen Kauf dieses Artikels zusätzlich die Berechtigung zur Teilnahme einer Person an der ROS2 Schulung. Die teilnehmende Person ist nach dem Kauf beim Schulungsanbieter zu benennen und anzumelden. Weitere Informationen zur Anmeldung und Teilnahme werden nach dem Kauf bereitgestellt.Inhalte der SchulungEinführung in ROS2 und die ArchitekturTopics, Services, Actions und ParameterSensorintegration und DatenverarbeitungNavigation, SLAM und LokalisierungMoveIt 2 und BewegungssteuerungSimulation mit GazeboBest Practices und ProjektbeispieleVoraussetzungen und HinweiseDie Teilnehmenden arbeiten nicht direkt mit einem Hersteller zusammen, sondern erlernen die Grundlagen des Robot Operating Systems ROS2.Die Schulung richtet sich an Personen mit sehr guten Programmierkenntnissen in Python und C++.Das Erlernen von Programmieren ist nicht Bestandteil der Schulung und wird vorausgesetzt.SchulungsdetailsFormat: PräsenztrainingDauer: 10 TageZeitraum: 7. bis 18. September 2026Veranstalter: ROSLabVeranstaltungsort: FH Aachen, Fachbereich Maschinenbau und |