UNITREE H2+ SMRT - Unitree H2 Plus Smart - humanoider Forschungsroboter

H2 PLUS , humanoider Roboter mit NVIDIA Jetson Thor ModulDer H2 PLUS ist die leistungsstärkste Ausbaustufe des humanoiden H2 Roboters und kombiniert die Ganzkörper Plattform mit einem serienmäßig integrierten NVIDIA Jetson Thor High Compute Modul. Die Plattform ist auf anspruchsvolle KI Workloads, multimodale Perzeption und Physical AI ausgelegt. Der Aufbau aus Luftfahrt Aluminium, Titanlegierung und hochfestem Konstruktionskunststoff bildet das Chassis.NVIDIA® Jetson™ Thor Serienmäßig integriertes High Compute Modul mit 2070 TFLOPS.31 Freiheitsgrade Bein 6×2, Arm 7×2, Taille 3 und Kopf 2.Compute Architektur Intel Core i5 für Plattformfunktionen, Intel Core i7 für Anwenderentwicklung und NVIDIA® Jetson™ Thor.Schnellwechselakku Li Ion Akku mit 15 Ah, 0,972 kWh und max. 75,6 V.Sensorik Bionische Weitwinkel Stereokamera, Array Mikrofone und Hochleistungslautsprecher.Konnektivität WiFi 6, Bluetooth 5.2 und OTA Updates.Technische DatenMaße stehend: 1820 × 456 × 218 mmGewicht: ca. 70 kg mit AkkuMaterial: Luftfahrt Aluminium, Titanlegierung, hochfester KonstruktionskunststoffFreiheitsgrade: 31, Bein 6×2, Arm 7×2, Taille 3, Kopf 2Aktuatoren: Industrielle Kreuzrollenlager und trägheitsarme High Speed PMSM MotorenMax. Drehmoment: Arm 120 N·m, Bein 360 N·mArm Nutzlast: Spitze ca. 15 kg, Nenn ca. 7 kgGliedmaßenlänge: Bein 1045 mm, Arm 690 mmAkku: Li Ion, 15 Ah, 0,972 kWh, max. 75,6 V, ca. 3 h Laufzeit, LuftkühlungBasis Compute: PC1 Intel Core i5 für Plattform, PC2 Intel Core i7 für AnwenderentwicklungHigh Compute: PC3 NVIDIA® Jetson™ Thor ×1Optionales Compute: PC4 leer, optional Intel Core i7 ×1KI Leistung: 2070 TFLOPS, FP4, sparseGPU: 2560 Core NVIDIA® Blackwell, Tensor Cores der 5. Generation, 10 TPC Multi Instance GPU, max. 1,57 GHzCPU: 14 Core Arm® Neoverse® V3AE 64 Bit, 1 MB L2/Core, 16 MB L3, max. 2,6 GHzVision Beschleuniger: 1× PVA v3Speicher: 128 GB 256 Bit LPDDR5X, 273 GB/sMassenspeicher: NVMe SSD PCIe, SSD USB 3.2Video: 2× NVENC Encoding, 2× NVDEC DecodingAnwendungsbereicheAnspruchsvolle KI WorkloadsMultimodale PerzeptionPhysical AIAnwenderentwicklungZweitentwicklungLieferumfang1× H2 PLUS inkl. NVIDIA Jetson Thor1× Ladegerät1× Smart Akku, Schnellwechsel1× Handfernbedienung1× HebekranHinweisDer Unitree H2+ Smart wird standardmäßig mit Platzhalterhänden ausgeliefert. Funktionale Roboterhände sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen bei Bedarf separat erworben werden.Wichtiger HinweisJeder Unitree-Roboter durchläuft vor Auslieferung umfangreiche Funktions- und Qualitätstests durch den Hersteller. Dadurch können vereinzelt leichte optische Spuren entstehen, die die Neuware-Eigenschaft, sowie die technische Funktion nicht beeinträchtigen. Nähere Informationen dazu finden sie bei den Downloads.