Universelle Treiberplatine Für Roboter, Basierend Auf Esp32, Multifunktional, Unterstützt Wlan-, Bluetooth- Und Esp-now-kommunikation

Basierend auf dem ESP32-WROOM-32-Modul unterstützt es drahtlose Kommunikation wie WiFl, Bluetooth und ESP-NOW. Integrierte Motorsteuerungsschnittstellen für 2x Gleichstrommotoren mit Encoder oder 4x Gleichstrommotoren (2 Gruppen) ohne Encoder. Integrierte serielle Bus-Servosteuerungsschnittstellen zur Ansteuerung von bis zu 253 ST3215-Servos und zur Erfassung von Servo-Rückmeldungen. Integrierte 9-Achsen-IMU zur jederzeitigen Erfassung von Lage- und Kursinformationen. Unterstützt 7-13V-Stromversorgung und kann direkt über ein 2S- oder 3S-Lithium-Akkumodul betrieben werden. Automatische Download-Schaltung für einfaches Hochladen von Programmen. Unterstützung für Eingangsspannungs- und Stromüberwachung. Integrierter TF-Kartensteckplatz. Integrierte Laser-Lidar-Schnittstelle und UART-zu-USB-Funktion. I2C-Schnittstelle für Anschluss von Peripheriegeräten wie OLED, IMU und anderen I2C-Geräten. Multifunktionale Erweiterungsleiste für zusätzliche Funktionen, z. B. zur Steuerung von Servos oder Relais. Integrierte 40P1N-GPLIO-Stiftleiste zum Anschluss und zur Stromversorgung des Host-Computers (z. B. Raspberry Pi/Jetson Nano), Kommunikation über serielle Schnittstelle oder I2C. Farbe: Schwarz Material: PC Lieferumfang: 1 * Treiberplatine